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金宇机械(图)-电动推杆原理-电动推杆

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    金宇机械(图)-电动推杆原理-电动推杆 :
    丝杆升降机,螺旋丝杆升降机,蜗轮丝杆升降机

    可靠性高及价格便宜等特点,金宇电动推杆,是一种实用的中型无人飞艇舵面偏转驱动机构。位置反馈传感器日一日日曰日舵面日曰日日日电动推杆日川曰﹁曰曰功率放大电路日曰目曰曰曰逻辑驱动电路日日日曰日控制电话川川曰曰日日控制信号无人飞艇是一种重要的信息平台,可以用于航拍、通信中继和空中侦察,在民用等领域具有广泛的应用前景。无人飞艇飞行中的纵向和航向姿态的保持或改变是通过伺服机构(舵机)控制升降舵或方向舵来实现的。但对于气囊容积为数百立方米的中型无人飞艇来说,即使选用大扭矩的航模舵机,其功率也显得偏小,舵机时常失效,影响飞行安全。无人机舵机虽然功率大,但能耗高、重量大,价格也昂贵。电动推杆以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点在众多运动控制和闭环位置伺服控制系统领域得到广泛应用。但电动推杆不能直接驱动舵面偏转,必须设计闭环控制电路,使电动推杆的输出能根据飞艇控制系统给出的指令驱动舵面偏转。本文选用一种小型电动推杆作为无人飞艇舵面偏转驱动机构,配置控制电路,组成一个全新的推杆舵机系统。






    电动推杆行程控制的各种不同方式



        电动推杆中比较常见的一种控制行程方式是内置限位开关,通过它来切断电源,从而阻止电机继续运行。不过限位开关又分为好几种,一种是两端触碰式,就是在电动推杆外管两端各加置一个微动开关,推杆伸出去时,行程达到额定值,这时螺母的一个凸点就会碰到开关并将其抵住,推杆电流立马切断,推杆停止。它的好处在于推杆的长行程也能很好的控制。

    另一种用的较多的是凸轮式限位开关,就是在电动推杆底部安装一个凸轮开关,根据事先设定好的行程,推杆伸出去时,电动推杆价格,凸轮正转,当凸轮点切到微动开关,推杆刚好达到设定行程值;反之,推杆缩回,凸轮反转。

    除了安装限位开关来控制电动推杆的行程之外,信号输出也是控制推杆行程的方式之一,常见的有霍尔信号,电位计,光电信号等。


    电动升降杆是一种自动化的升降装置,当产品的使用更加简便之后,电动升降杆的应用范围又进一步扩大了。而且不管是用在哪里,都不能忽视了对电动升降杆产品的维护保养。              1、电动升降杆是一种以电力作为驱动力的装置,所以为了减少不必要的故障,每次用完电动升降杆之后,都要及时将电源插头拔掉。同时还要对其进行清理,并检查升降杆上的一些紧固件没有松动的现象。              2、如果要使用已经停用一段时间的电动升降杆之前,必须检查清楚其各个构件的联接情况和密封件的完好情况,一切无误之后才能接通电源进行操作。              3、在电动升降杆使用过程中,发现有异常情况,比如升降杆上升过程中纤维开关失灵的话,可以通过手动操作的方式来调整。若是问题还是不能得到解决的情况下,电动推杆,需要更换电动升降杆上的限位开关。              4、在电动升降杆因温度过度而无法启动,或是在上升过程中停止后再上升时,出现上升不动等现象的时候,也同样是用手动的办法进行操作。              5、通常来说,电动升降杆的电机都设计有热保护装置,一旦感应到温度过高就会自动停止工作,温度下降后开关会自动复位,充分保证电动升降杆作业的稳定性和安全性。              6、要注意的是,电动升降杆的很多零部件都有一定的使用期限,如果发现使用效果降低的话要及时更换,以免影响升降作业的正常完成。但不能自行拆卸升降杆,要由专门的电动升降杆维修人员来进行操作。


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